Tiene su origen en el convento recoleto de franciscanos establecido allí desde el siglo XVIII, en donde a su alrededor se fue desarrollando la localidad de San Pedro .
Se ubica a orillas del río Paraná en una zona de barrancas características de la provincia de Buenos Aires.
San Pedro se conocía como Rincón de San Pedro, en los tiempos de la Colonia, que hoy su estructura urbana conserva relictos de la época junto con las modernas construcciones.

En San Pedro se puede visitar:
• Calle Mitre
• Avenida Costanera
• Monumento al Indígena
• Obra del artista Miguel Prelato
• Balneario y Camping Municipal
• Iglesia Nuestra Señora del Socorro
• Plaza Constitución
• Palacio Municipal, antiguo Convento Recoleto de Franciscanos.
• Vía Crucis de las Barrancas de San Pedro
• Museo Fernando García Curten
• Museo Paleontológico
• Museo Osvaldo Pato Morresi (automovilismo)
• Museo Histórico Regional Fray José María Bottaro
• Parque artístico El Sueño del Tano.
• Parque artístico al aire libre y museo
• Laguna y puerto de San Pedro

IMPERDIBLE: Vuelta de Obligado- Lugar Histórico Nacional (a 25 kilómetros aproximadamente): Lleva el nombre de la batalla ocurrida aquí el 20 de noviembre de 1845 y en donde un Monumento levanta homenaje a nuestros héroes nacionales caídos en ella.